Modicon M241: přináší nové pojetí průmyslového řízení
Kompaktní a výkonný řídicí systém Modicon M241 vyniká všestranností. Širokou nabídkou rozhraní splňuje nejvyšší nároky na moderní průmyslovou komunikaci. Více než 500 integrovaných funkcí a unikátní zásuvné moduly ho předurčují k tomu, aby se stal nedílnou součástí i náročných automatizačních úloh.

Popis základní jednotky>
Modulární Modicon M241 splňuje současné nároky na malé rozměry a nízkou cenu PLC. Navíc ovšem nabízí 2jádrový procesor s taktem 22 ns. Společně se svým „dvojčetem" Modicon M251 patří do skupiny tzv. mikrosystémů. Při jejich vývoji byl kladen důraz na bezproblémovou integraci a vzájemnou součinnost automatu a operátorského panelu – SW stránku (software SoMachine V4.1) věci samozřejmě nevyjímaje.

Konstrukčně je Modicon M241řešen tak, aby byl provozně snadno přizpůsobitelný a rozšiřitelný. K dispozici jsou hned tři typy základních jednotek, které se liší počtem integrovaných I/O: 24 (14 I a 10 O), 40 (24 I a 16 O) a 60 (36 I a 24 O). Uvedené CPU lze samozřejmě rozšířit o moduly TM3 a TM4. Případnou výměnu automatu usnadní odnímatelné svorkovnice (šroubové nebo pružinové s roztečí 5,08 mm).

Snadné řízení pohybu
Jako standardní součást základního vybavení je v PLC Modicon M241 integrováno více než 500 funkcí. Při realizaci úloh náročných na pohyb nacházejí uplatnění především funkce čítání, měření, zpětnovazební regulace a sledování polohy. K řízení pohybu je samozřejmě možné použít také protokol CANopen master, s jehož pomocí lze ovládat až 63 nezávislých os.

Typické uplatnění představuje řízení servopohonů s požadavkem na přesné nastavení polohy, např. při přenášení mechanického dílu do určené polohy přesně definovanou trajektorií. Právě v těchto případech je velmi důležité sledovat rychlost, zrychlení a mechanické rázy. Všechny uvedené parametry se dají regulovat řízením otáček a pomocí protokolu CANopen přenést přímo na hřídel. Pohyb tak lze pohodlně a flexibilně řídit současně v několika osách.

Zásuvné moduly TMC4 nejen pro specifické aplikace
Novinku představují malé moduly TMC4, které se zasouvají přímo do těla CPU. Nabízí např. rozšíření o 2 analogové vstupy, které mohou být proudové nebo napěťové. K dispozici je rovněž modul s digitálním převodníkem pro odporové teplotní sondy nebo termočlánky.

Velkému zájmu se těší modul s předinstalovanými knihovnami pro specifické aplikace – typicky pro balicí stroje, jeřáby, kaskády čerpadel nebo dopravníkové systémy.

Modicon M241 je univerzální víceúčelová řídicí jednotka, která svým výkonem a modularitou posouvá hranice v průmyslovém řízení. Dokáže efektivně jak řídit menší typizované stroje, tak se se ctí zhostit úlohy distribuované komponenty v rozsáhlejších automatizačních systémech. Je dalším důkazem faktu, že současné požadavky trhu na energeticky nenáročné stroje a zařízení lze jednoduše realizovat – pomocí prvků z koncepce MachineStruxure.